袁天纲醒来后，慕容伏允率领群臣恭恭敬敬地把他迎到🖝王庭内，大摆宴🌂席，邀请他及五位飞骑吃了三日的全羊宴，再恭送他们离开吐谷浑🁡。
十数日后，袁天纲回到了长安，立刻向李世民报到。李世民看到袁天纲全须全尾地回来了，⚳🕜大喜过望！进封他为鸿胪寺典客署令，赐从七品浅绿官服。
袁天纲退朝回到了袁府，见到了高淑行与李婉顺。袁天纲将在吐谷浑假装腾格里😓🁀附🌠体，借机大摇⚦📪大摆地被礼送回来的经历谈给了她们听。
高淑行与李婉🜲🆈顺听罢，像做梦一般☔⚬不😹🆕🏜敢相信。
贞观八年（公元634年）八月初十，在朝堂上，李世民接到李大亮快马送来的密奏：西突厥泥敦可汗病逝了，可汗之位空虚，欲谷设与泥敦可汗大臣统吐屯相勾结，趁机兴风作浪、招降纳叛，🆆一度攻占了泥敦可汗所辖、伊犁河以东的龟兹国、黠戛斯等国，派其叶护阿史那步真到高昌国做领军将军，监控高昌国。在可汗浮图城（今新疆昌吉州吉木萨尔县）建立北庭牙帐，自立为乙毗咄陆可汗。现在焉耆城危矣！”
李世民宣袁天纲进宫商议要事。袁天纲突然想起：🎑🐚🀞“泥敦可汗在即可汗位仪式上，预测自己能做三年可汗，现在三年过去了，泥敦可汗果然病逝了。”
果然，李世民命袁天纲率领二🛆🚊千北衙禁军飞骑护送泥敦可汗之子同俄🙛特勤回西突厥焉耆城即可汗位。
这次出使西突厥，高淑行说什么也要与🅸袁天纲同行。袁天纲也就听之任之。次日，袁天纲、高淑行与同俄特勤率二千飞骑从长安出发，经过长途🕦跋涉行军到达玉门关。
在玉门关驿站客舍里，玉门关守将王翔来访。王翔提醒袁天纲他们：“欲谷设在西域势🏴力正盛，他派阿史那步真在高昌国监国。你们这次去焉耆城，必须路过伊吾国与高昌国，都属于欲谷设🕘的势力范围🉤，你们这次去凶险无比。”
袁天纲回答道：“古人云：行万里风、破万里浪。即使前方凶险无🏂🗍比🙛，我们也不会知难而退。”
同俄特勤向袁天纲问道：“此去高昌国，高昌国王麴🏬文泰必会在阿史那步真的胁迫下，拒绝让我们过境🕅，这该如何是好🗋🚃🐰？”
袁天纲沉思片刻，说道：“高昌国的政局错综复杂，这次去高昌国不同以往，既要稳👢住麴文泰，又要与阿史那步真周旋，真是如履薄冰，我们一路且行且顺势而为。”
次日，袁天纲一行离开玉门关，向高昌国方向进发，一路上穿越千里沙漠莫贺延碛，继续西行了七日，又到达了伊吾国🗋🚃🐰重要的交通补给地──柔远镇。袁天纲他们想在柔远镇补充食物、饮水及草料，但是柔远镇的守将说已接到阿史🌊♂那步真的命令，拒绝唐军过境及补充给养。
袁天纲大怒，命令二千飞骑强行🐭🃄🕔攻入柔远镇，在当地补充给养后继续西行了二百😓🁀四十余里，抵达了伊吾国都城伊吾城。
伊吾国国王听闻袁天纲率领唐军强行攻入柔远镇的事，既怕得罪大唐，又怕阿史那步真怪罪，左右为难，只好城门紧闭。袁天纲知道伊吾国国王的难处，就命令唐军在🞈💊城外安营扎寨，次日开拔，绕城而过继续西行。
袁天纲🜅⛙🚴他们沿着天🄜⚃山山🏸脉一路向西行了七日，到达了库木塔格沙漠，他们又走了两日来到高昌城。不出意外，高昌城也是城门紧闭。
袁天纲没有为难高昌👟🎍国🏸王麴文泰，命令唐军在高昌城东门外安营扎寨。袁天纲与同俄特勤、高淑行在营帐内商议。