贞观十七年（公元6⚺🖙43年）正月十七日，朝🌈☰🃇堂上，李世民接到急奏：“郑国公、侍中魏征已病入膏肓，想见圣上一面。”
李世民听罢，顾不上朝会，急忙去魏府探望。当李世民见到行将🎅🎮🔛就木的魏征时，不禁触目恸心，便问道：
“魏公，你有什么要求尽管告🔅♹🍐诉朕，朕都会答应你的。”
魏征气若游丝地回答道：
“寡妇不愁织布的纬线少，而忧虑😏国家的危亡。”
李世民听罢，大为感动！魏征临死不曾提任何要🙩🍇求，还在忧国而忘其自身，他看到床榻一旁跪着哭泣的魏征长子魏书玉，🙷当🅑场表态：
“魏公，朕今日将衡山公主许配给你的长子魏书玉，你坚持数日🎅🎮🔛，朕为🛄🙹与你一🎗👐🇼起见证他们的婚礼。”
但是，魏征已🁥🇺经身体衰弱到无法起身谢恩，只是点了🀨点头，就撒手人寰，享💭🕆年六十四岁。
顿时魏府上下一片哀嚎声。李世民也痛哭流涕，当场追赠魏征为司空，🛄🙹谥号文贞。
数日后，李世🁥🇺🁥🇺民又亲临魏府参加魏征的丧礼，当场恸哭不已，为此辍朝五日。在下葬日，魏征妻裴氏上奏：
“魏征平生一向俭朴，今以一品官员的礼仪下葬，葬礼搞🚇得太隆重了，不是魏征生前的初衷，请予以薄葬。”
李世民亲自赏赐的葬礼器物、财🜳物都力辞不接受。
魏征病逝后，袁天纲仰慕魏征这千古第一谏臣，亲自前往魏府拜祭。当他来到灵堂前，只见魏府上下男子身穿白布衣，被发徒跣；妇女身穿青🝊缣衣，去掉首饰。魏征的长子魏书玉跪在灵柩东侧，嘘唏不已。其他弟弟都跪在魏书玉身后，也在不断地哭泣。魏征妻裴氏坐在灵柩的西侧，女儿们跪在裴氏的身后🛧🞰，也跟着哭泣。
灵柩前挂着九尺长的明旌，灵柩前韬杠上写着：“司空🛇🚔📉封之柩”🎅🎮🔛。魏征遗体已经装入棺椁。在棺椁旁放置有八个篚，里面分别盛着两碗黍、稷、粱、稻。
袁天纲上前接过魏书玉递过来的一束香，点燃后，向灵柩前深鞠三次躬，将香插入供案⛛前的香炉里，魏书玉率领弟弟妹妹都向他磕头还礼。然后，袁天纲向裴氏行礼，劝其节哀顺变。
袁天纲拜祭完后，神情伤感地离开魏府。
出葬日，李世民诏命文🂠🐊武百官去送葬。于是，袁天纲跟随着文📽武百官参加了魏征的送葬队伍。只见布輴车在魏府院子中，裴氏率领着子女🂭💄站立布輴车旁痛哭。祝帅在布輴车前摆放食馔进行祖奠，并跪在布輴车前高呼:“永迁之礼，灵辰不留，谨奉旋车，式遵祖道，尚飨。”